Hola mi nombre es Prieto Zapata José Antonio y te inivito a ver mi trabajo de "Aspectos generales de los sistemas de control "

“Circuitos de control manual, semiautomáticos y automáticos”


Elementos de un sistema de control

Elementos de un sistema de control automático
Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que están estrechamente relacionados entre sí, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los demás.

Los elementos de un sistema de control automático
• 1. El sensor detecta las variaciones de la señal de salida y, a través del bucle de realimentación, envía esta información al comparador. El elemento sensor será de distinta naturaleza en función de la magnitud que se quiera controlar (sensores de temperatura, de presión, de luz, de caudal, etc.).
• 2. El comparador o detector de error es un dispositivo que compara la señal de salida, captada por el sensor, con la señal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una señal de error, y la envía al controlador.
• 3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y actúa para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la señal de salida, el controlador no realiza ninguna acción, pero si la señal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la señal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviación.
• 4. El actuador actúa sobre la máquina o proceso modificando su funcionamiento, según las órdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta las órdenes para llevar el proceso al funcionamiento adecuado.


El sensor y el comparador han de tener una respuesta rápida, de forma que el tiempo transcurrido desde que se detecta un cambio hasta que se actúa en consecuencia sea el mínimo posible.
Muchas cámaras fotográficas incorporan un sensor de luz (LDR). Otros tipos de sensores son:



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• De posición: interruptores finales de carrera.
• De velocidad: tacómetros.
• De temperatura: termistores, termopares.
• De presión: materiales piezoeléctricos, diafragmas.
• De deformación: galgas extensiométricas.



Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida. El sistema es en lazo abierto, ya que el proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
En el ejemplo de una lavadora, la señal de salida (que sería la ropa lavada) no se introduce en el sistema en ningún momento para poder dar el proceso por terminado. Es posible que la ropa no esté bien lavada pero el sistema no puede rectificar automáticamente.

Si la señal que queremos controlar debe alcanzar un valor determinado, es habitual que el sistema la mida constantemente y actúe para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí realizan la transferencia de información.

Desarrollo

SISTEMA DE CONTROL MANUAL
Un sistema de control manual para un sistema digital del movimiento del tipo que tiene intervalos sucesivos del tiempo con un número entero de los pulsos que son proveídos en un intervalo del tiempo y con cada uno pulseproducing un movimiento digital que abarca los medios para proveer pulsa en un número progresivamente de aumento de los pulsos por intervalo del tiempo, medios operables para exclusivamente dirigir el control manual del movimiento digital, medios para detectar el número de pulsos en el intervalo inicial del tiempo después de que operación de los medios operables, los medios actuable a los cuales sobre comandos de la impulsión un número de pulsos por intervalo del tiempo, medios para cambiar el número de pulsos en intervalos subsecuentes del tiempo del número inicial thecommanded el número de pulsos de acuerdo con la progresión de los números en los medios para proveer de cada diverso número en la progresión que aparece en un diverso intervalo del tiempo y en cuál ordenan los medios actuable normalmente pulsos de un cero numberof en un intervalo del tiempo en ausencia de la impulsión.
Un sistema de control del movimiento en el cual el movimiento es fijado por el número de los pasos enteros que se producirán en intervalos consecutivos del tiempo donde está la selección para cada vez el intervalo de una pluralidad de diversos números dispuestos en una orden progresiva secuencial con un control manual que hace el sistema seleccionar los números para los intervalos consecutivos del tiempo de su número seleccionado pasado secuencialmente con la orden a un número de repetición que se alterna para la velocidad más baja y a un número más alto para una velocidad máxima, en cualquier dirección. El sistema más futuro permite al operador ajustar el índice de los pasos en un intervalo del tiempo y la duración de eso, de tal modo alterando velocidad del motor sin cambiar el número de pasos en un intervalo del tiempo. Cuando el control de lanzamientos del operador, el sistema hace automáticamente que el motor asume su haber parado, estado de no-mudanza.

http://es.patents.com/Manual-control-a-motion-control-system