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“Circuitos de control manual, semiautomáticos y automáticos”


Sistema de control en lazo abierto
Los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control se denominan sistemas de control en lazo abierto. En otros palabras, en un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo práctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora operan con una base de tiempo. La maquina no mide la señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto, a cada resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la practica, el control en lazo abierto solo se usa si se conoce la relación entren la entrada y salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado. Observe que cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo es en lazo abierto. Por ejemplo, el control del transito mediante señales operadas con una base de tiempo es otro ejemplo de control en lazo abierto.

Desarrollo

Sistema de control semiautomático eléctrico
En los comienzos de la industrialización las máquinas fueron gobernadas esencialmente a mano e impulsadas desde un eje común de transmisión o de línea. Dicho eje de transmisión era impulsado por un gran motor de uso continuo el cual accionaba mediante una correa tales máquinas en el momento que fuese necesario, una de las desventajas principales que este sistema de transmisión de potencia fue que no era conveniente para una producción de nivel elevada.
El funcionamiento automático de una máquina se obtiene exclusivamente por la acción des motor y del control de la máquina. Este control algunas veces es totalmente eléctrico y otras veces suele combinarse al control mecánico, pero los principios básicos aplicados son los mismos.
Una máquina moderna se compone de tres partes principales que son las siguientes:
· La misma, destinada para realizar un tipo de trabajo.
· El motor, el cual es seleccionado considerando los requisitos de la máquina en cuanto a la carga, tipo de trabajo y _________de servicio que se requiere.
· El sistema de control, que está estrechamente relacionado a las condiciones de funcionamiento tanto del motor como de la máquina.
CONTROL AUTOMATICO: Un control automático está formado por un arrancador electromagnético o contactor controlado por uno o más dispositivos pilotos automáticos. La orden inicial de marcha puede ser automática, pero generalmente es una operación manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores

fuente:
http://html.rincondelvago.com/controles-electricos-industriales.html

Hola mi nombre es Cazares Pacheco Erik Miguel y te invito a ver mi trabajo de "Aspectos generales de los sistemas de control "

sistemas de control manual,semiautomatico y automatico

Control automático
El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares; el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de manufactura. Por ejemplo, el control automático es esencial en el control numérico de las maquinas herramienta de las industrias de manifactura, en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. También es esencial en las operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las industrias de proceso.
Debido a que los avances en la teoría y la practica del control automático aportarlos medios para obtener un desempeño optimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenieros y científicos deben tener un buen conocimiento de este campo.
Panorama histórico el primer trabajo significativo en control automático fue el regulador de velocidad centrifugo de james watt para el control de la velocidad de una maquina de vapor, en el siglo xvIII minorsky. Hacen y nyquist, entre muchos otros, aportaron trabajos importantes en las etapas iníciales del desarrollo de la teoría de control . en 1992, minorsky trabajo en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones, y mostro que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. En 1932, nyquist diseño un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es una senoidal. En 1934 hazen, quien introdujo el término servomecanismos para los sistemas de control de posición, analizo el diseño de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante.
Durante la década de los cuarenta los métodos de la respuesta en frecuencia hicieron posible que los ingenieros diseñaran sistemas de control lineales en lazo cerrado que cumplieran con los requerimientos de desempeño. A finales de los años cuarenta y principios de los cincuenta, se desarrollo por completo el método del lugar geométrico de las raíces propuesto por Evans.
Los métodos de respuesta en frecuencia y del lugar geométrico de las raíces, que forman el núcleo de la teoría de control clásica, conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto más o menos arbitrario de requerimientos de desempeño. En general, estos sistemas sin aceptables pero no óptimos en forma significativa. Desde el final de la década de los cincuenta, el énfasis en los problemas de diseño de control se ha movido del diseño de uno de muchos sistemas que trabajen apropiadamente al diseño de un sistema óptimo de algún modo significativo.

Desarrollo

Control manual


El control manual abarca conmutar y regular individualmente los circuitos eléctricos; el número de las combinaciones conmutables aumenta considerablemente, de acuerdo con el número de circuitos.Teniéndose circuitos eléctricos regulables, son muchas las situaciones de iluminación posibles.Dónde está la diferencia con respecto al control de luz programable: Si la conmutación y la regulación se efectúan a mano, las combinaciones y los estados prácticamente dejan de ser reproducibles.
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está colocada la máquina. Este control es el más sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada del motor


http://www.erco.com/en_index.htm?http://www.erco.com/guide_v2/guide_2/lighting_co_93/manual_cont_1725/es/es_manual_cont_intro_1.htm

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"SISTEMAS DE CONTROL MANUAL"

Sistemas de control en lazo cerrado
Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que están estrechamente relacionados entre sí, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los demás.
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazo cerrado. En la practica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de salida y sus derivados, a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El termino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.
En este tipo de sistemas, las señales de salida y de entrada están relacionadas mediante un bucle de realimentación, a través del cual la señal de salida influye sobre la de entrada. De esta forma, la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.
Estos sistemas de control se pueden representar mediante el siguiente esquema:










En estos sistemas existe un elemento, denominado captador o sensor, que es capaz de detectar los cambios que se producen en la salida y llevar esa información al dispositivo de control, que podrá actuar en consonancia con la información recibida para conseguir la señal de salida deseada.
Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de controlar en cada momento lo que ocurre a la salida del sistema, y modificarlo si es necesario. De esta manera, el sistema es capaz de funcionar por sí solo de forma automática y cíclica, sin necesidad de intervención humana. Estos sistemas, capaces de auto controlarse sin que intervenga una persona, reciben el nombre de sistemas de control automáticos o automatismos.
Un ejemplo de automatismo fácil de entender es el que controla la temperatura de una habitación mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que compara la temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en la habitación; en caso de que ambas no sean iguales, genera una señal que actúa sobre el sistema de calefacción, hasta hacer que la temperatura de la habitación coincida con la de referencia.
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En los sistemas de fabricación también se han incorporado las máquinas automáticas, que llevan a cabo trabajos de precisión y nos evitan realizar tareas pesadas. Esta nueva forma de trabajo se denomina automatización.

Así, existen máquinas que ensamblan vehículos, fabrican tarjetas de circuito impreso, montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan materiales de un sitio a otro de la fábrica, rellenan botellas con líquidos, preparan y cierran latas de alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos en todos los ámbitos de la industria.

DESARROLLO.

SISTEMAS DE CONTROL MANUAL.

Cuando en la vida cotidiana hablamos de controlar algo estamos haciendo referencia a casos como los siguientes:
ü Controlar la temperatura para ver si tenemos fiebre. Si la temperatura es superior a los 37ºC, esa información nos hará llevar a cabo determinadas acciones con el fin de volverla a los 36.5 – 37ºC.
ü Controlar la presión para ver si nuestro organismo se encuentra funcionando en los valores que corresponden.
Notemos que en estos casos el control implica verificar, (a través de mediciones) en qué situación se encuentra el sistema y en qué medida se desvía o no de la pauta o norma. En caso de que la verificación informe que existe un desvío, se deberán realizar acciones de rectificación, ajuste, con el fin de que el sistema “vuelva” a funcionar según la norma.



LA ACCIÓN DE CONTROLAR IMPLICA LA VERIFICACIÓN DEL CUMPLIMIENTO DE DETERMINADAS PAUTAS O NORMAS PREESTABLECIDAS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.



1- LOS SISTEMAS DE CONTROL MANUAL.

Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus sentidos (vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al sistema hacia los valores normales.



LA ACCIÓN DE CONTROL MANUAL IMPLICA:
VERIFICACIÓN DEL CUMPLIMIENTO DE DETERMINADAS NORMAS a través de LOS SENTIDOS.
LA REGULACIÓN proviene de ÓRDENES QUE NUESTRO CEREBRO envía a LOS MÚSCULOS QUE realizan el MANEJO DE LAS HERRAMIENTAS.


Ejemplo:

Un hombre trabajando con una herramienta, la información requerida para el mando la obtiene directamente de sus órganos que se relacionan con los sentidos, los cuales aportan datos para que el cerebro realice la toma de decisiones. Finalmente son sus músculos, sus manos, quienes accionan las herramientas.


ColegioTomas.A.Edison Tecnología Prof: Romina Iragorre

Hola mi nombre es Pichardo Cruz Jesus Iván y te invito a ver mi trabajo "Aspectos generales de los sistemas de control"

sistemas de control semiautomatico

Los controladores que pertenecen a esta clasificación utilizan un arrancador electromagnético y uno o más dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos análogos. Quizás los mandos más utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente económica. El control semi-automático se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de la clasificación como en un sistema de control semiautomático es el hecho de que los dispositivos.
El Tunguska M1 porta ocho (8) misiles 9M311-M1 superficie-aire ( designación OTAN SA-19 Grison ), el misil cuenta con un sistema de comando de radar semiautomático para la guía en modo línea de vista, pesa 40 kg y su cabeza de combate es de 9 kg, longitud 25 dm, diámetro 17 dm y superficie alar de 2,2 m². La velocidad máxima del misil es de 900 m/s y puede atacar blancos que vuelen a una velocidad superior a los 500 m/s. Su alcance es entre 13 y 6.000 m para blancos terrestres y entre 13 y 10.000 m para blancos aéreos. El Tunguska también cuenta con dos cañones automáticos de doble cañón calibre 30 mm, su cadencia de fuego es de 5.000 proyectiles/min y un alcance de 3.000 m contra blancos aéreos, en empleo terrestre su alcance es de 4.000 m.
El sistema adquiere y sigue sus blancos por radar, visión óptica, sistema de computador digital y equipo de navegación. El alcance de detección del radar es de 18 km y su alcance de seguimiento de 16 km
El diseño del fusil se remonta a inicios de los años 30, cuando Fedor Tokarev renuncia a diseñar un fusil semiautomático accionado por retroceso y se concentra en el sistema accionado por gases. Stalin tenía un gran interés en los fusiles semiautomáticos, así que en 1935 convoca un concurso de diseños del cual saldrá ganador el fusil diseñado por Sergei Gavrilovich Simonov, que será adoptado al año siguiente con la denominación de AVS36.

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“Circuitos de control manual, semiautomáticos y automáticos”


Elementos de un sistema de control

Elementos de un sistema de control automático
Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan conjuntamente y que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son independientes, sino que están estrechamente relacionados entre sí, de forma que las modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los demás.

Los elementos de un sistema de control automático
• 1. El sensor detecta las variaciones de la señal de salida y, a través del bucle de realimentación, envía esta información al comparador. El elemento sensor será de distinta naturaleza en función de la magnitud que se quiera controlar (sensores de temperatura, de presión, de luz, de caudal, etc.).
• 2. El comparador o detector de error es un dispositivo que compara la señal de salida, captada por el sensor, con la señal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una señal de error, y la envía al controlador.
• 3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y actúa para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la señal de salida, el controlador no realiza ninguna acción, pero si la señal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la señal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviación.
• 4. El actuador actúa sobre la máquina o proceso modificando su funcionamiento, según las órdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta las órdenes para llevar el proceso al funcionamiento adecuado.


El sensor y el comparador han de tener una respuesta rápida, de forma que el tiempo transcurrido desde que se detecta un cambio hasta que se actúa en consecuencia sea el mínimo posible.
Muchas cámaras fotográficas incorporan un sensor de luz (LDR). Otros tipos de sensores son:



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• De posición: interruptores finales de carrera.
• De velocidad: tacómetros.
• De temperatura: termistores, termopares.
• De presión: materiales piezoeléctricos, diafragmas.
• De deformación: galgas extensiométricas.



Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida. El sistema es en lazo abierto, ya que el proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
En el ejemplo de una lavadora, la señal de salida (que sería la ropa lavada) no se introduce en el sistema en ningún momento para poder dar el proceso por terminado. Es posible que la ropa no esté bien lavada pero el sistema no puede rectificar automáticamente.

Si la señal que queremos controlar debe alcanzar un valor determinado, es habitual que el sistema la mida constantemente y actúe para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí realizan la transferencia de información.

Desarrollo

SISTEMA DE CONTROL MANUAL
Un sistema de control manual para un sistema digital del movimiento del tipo que tiene intervalos sucesivos del tiempo con un número entero de los pulsos que son proveídos en un intervalo del tiempo y con cada uno pulseproducing un movimiento digital que abarca los medios para proveer pulsa en un número progresivamente de aumento de los pulsos por intervalo del tiempo, medios operables para exclusivamente dirigir el control manual del movimiento digital, medios para detectar el número de pulsos en el intervalo inicial del tiempo después de que operación de los medios operables, los medios actuable a los cuales sobre comandos de la impulsión un número de pulsos por intervalo del tiempo, medios para cambiar el número de pulsos en intervalos subsecuentes del tiempo del número inicial thecommanded el número de pulsos de acuerdo con la progresión de los números en los medios para proveer de cada diverso número en la progresión que aparece en un diverso intervalo del tiempo y en cuál ordenan los medios actuable normalmente pulsos de un cero numberof en un intervalo del tiempo en ausencia de la impulsión.
Un sistema de control del movimiento en el cual el movimiento es fijado por el número de los pasos enteros que se producirán en intervalos consecutivos del tiempo donde está la selección para cada vez el intervalo de una pluralidad de diversos números dispuestos en una orden progresiva secuencial con un control manual que hace el sistema seleccionar los números para los intervalos consecutivos del tiempo de su número seleccionado pasado secuencialmente con la orden a un número de repetición que se alterna para la velocidad más baja y a un número más alto para una velocidad máxima, en cualquier dirección. El sistema más futuro permite al operador ajustar el índice de los pasos en un intervalo del tiempo y la duración de eso, de tal modo alterando velocidad del motor sin cambiar el número de pasos en un intervalo del tiempo. Cuando el control de lanzamientos del operador, el sistema hace automáticamente que el motor asume su haber parado, estado de no-mudanza.

http://es.patents.com/Manual-control-a-motion-control-system

Hola mi nombre es Ruiz Torres Josué Irving y te invito a ver mi trabajo de "Aspectos generales de los sistemas de control"


“Circuitos de control manual, semiautomáticos y automáticos”

sistema de control manual

El control manual abarca conmutar y regular individualmente los circuitos eléctricos; el número de las combinaciones conmutables aumenta considerablemente, de acuerdo con el número de circuitos.Teniéndose circuitos eléctricos regulables, son muchas las situaciones de iluminación posibles.Dónde está la diferencia con respecto al control de luz programable: Si la conmutación y la regulación se efectúan a mano, las combinaciones y los estados prácticamente dejan de ser reproducibles.
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que está colocada la máquina. Este control es el más sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeños a tensión nominal. Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propósito de la puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagnético equivalente. E arrancador manual proporciona generalmente protección contra sobrecarga y desenganche de tensión mínima, pero no protección contra baja tensión.
Este tipo de control abunda en talleres pequeños de metalistería y carpintería, en que se utilizan máquinas pequeñas que pueden arrancar a plena tensión sin causar perturbaciones en las líneas de alimentación o en la máquina. Una aplicación de este tipo de control es una máquina de soldar del tipo motor generador.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botón para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o del equipo en cuestión.
Un sistema de control del movimiento en el cual el movimiento es fijado por el número de los pasos enteros que se producirán en intervalos consecutivos del tiempo donde está la selección para cada vez el intervalo de una pluralidad de diversos números dispuestos en una orden progresiva secuencial con un control manual que hace el sistema seleccionar los números para los intervalos consecutivos del tiempo de su número seleccionado pasado secuencialmente con la orden a un número de repetición que se alterna para la velocidad más baja y a un número más alto para una velocidad máxima, en cualquier dirección. El sistema más futuro permite al operador ajustar el índice de los pasos en un intervalo del tiempo y la duración de eso, de tal modo alterando velocidad del motor sin cambiar el número de pasos en un intervalo del tiempo. Cuando el control de lanzamientos del operador, el sistema hace automáticamente que el motor asume su haber parado, estado de no-mudanza.
1. Un sistema de control manual para un sistema digital del movimiento del tipo que tiene intervalos sucesivos del tiempo con un número entero de los pulsos que son proveídos en un intervalo del tiempo y con cada uno de los movimiento digital que abarca los medios para proveer pulsa en un número progresivamente de aumento de los pulsos por intervalo del tiempo, medios operables para exclusivamente dirigir el control manual del movimiento digital, medios para detectar el número de pulsos en el intervalo inicial del tiempo después de que operación de los medios operables, los medios actuatable a los cuales sobre comandos de la impulsión un número de pulsos por intervalo del tiempo, medios para cambiar el número de pulsos en intervalos subsecuentes del tiempo del número inicial thecommanded el número de pulsos de acuerdo con la progresión de los números en los medios para proveer de cada diverso número en la progresión que aparece en un diverso intervalo del tiempo y en cuál ordenan los medios actuatable normalmente pulsos de un cero numberof en un intervalo del tiempo en ausencia de la impulsión.
1. Un sistema de control manual para un sistema digital del movimiento del tipo que tiene intervalos sucesivos del tiempo con un número entero de los pulsos que son proveídos en un intervalo del tiempo y con cada uno pulseproducing un movimiento digital que abarca los medios para proveer pulsa en un número progresivamente de aumento de los pulsos por intervalo del tiempo, medios operables para exclusivamente dirigir el control manual del movimiento digital, medios para detectar el número de pulsos en el intervalo inicial del tiempo después de que operación de los medios operables, los medios actuatable a los cuales sobre comandos de la impulsión un número de pulsos por intervalo del tiempo, medios para cambiar el número de pulsos en intervalos subsecuentes del tiempo del número inicial thecommanded el número de pulsos de acuerdo con la progresión de los números en los medios para proveer de cada diverso número en la progresión que aparece en un diverso intervalo del tiempo y en cuál ordenan los medios actuatable normalmente pulsos de un cero en un intervalo del tiempo en ausencia de la impulsión.

Desarrollo

Sistema de control automático


El control automático de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce como la segunda revolución industrial. El uso intensivo de la ciencia de control automático es producto de una evolución que es consecuencia del uso difundido de las técnicas de medición y control .Su estudio intensivo ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversión en equipo de control. Además hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminación de errores es otra contribución positiva del uso del control automático.
El principio del control automático o sea el empleo de una realimentación o medición para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo principio del control automático se usa en diversos campos, como control de procesos químicos y del petróleo, control de hornos en la fabricación del acero, control de máquinas herramientas, y en el control y trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analógicas y digitales ha posibilitado la aplicación de ideas de control automático a sistemas físicos que hace apenas pocos años eran imposibles de analizar o controlar.
Es necesaria la comprensión del principio del control automático en la ingeniería moderna, por ser su uso tan común como el uso de los principios de electricidad o termodinámica, siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del conocimiento de ingeniería. También son tema de estudio los aparatos para control automático, los cuales emplean el principio de realimentación para mejorar su funcionamiento.
Qué es el control automático ?
El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición, midiendo el valor existente, comparándolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana.
El elemento más importante de cualquier sistema de control automático es lazo de control realimentado básico. El concepto de la realimentación no es nuevo, el primer lazo de realimentación fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de cualquier máquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisión neumática comenzaron a volverse comunes en los años 1940s, los años pasados han visto un extenso estudio y desarrollo en la teoría y aplicación de los lazos realimentados de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la manufactura económica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan importante para la industria está basado en algunos principios fácilmente entendibles y fáciles. Este artículo trata éste lazo de control, sus elementos básicos, y los principios básicos de su aplicación.

FUNCION DEL CONTROL AUTOMATICO .
La idea básica de lazo realimentado de control es mas fácilmente entendida imaginando qué es lo que un operador tendría que hacer si el control automático no existiera.
La figura 1 muestra una aplicación común del control automático encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fría. En operación manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de la presión de aire hacia la válvula que regula el paso de vapor. Para controlar la temperatura manualmente, el operador observaría la temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado, abriría o cerraría la válvula para admitir más o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente mantendría esa regulación en la válvula para mantener la temperatura constante. Bajo el control automático, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma función. La señal de medición hacia el controlador desde el transmisor de temperatura es continuamente comparada con el valor de consigna ingresado al controlador. Basándose en una comparación de señales , el controlador automático puede decir si la señal de medición está por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la válvula de acuerdo a ésta diferencia hasta que la medición alcance su valor final .
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .
Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado. La distinción la determina la acción de control, que es la que activa al sistema para producir la salida. Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida. Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es en cierto modo dependiente de la salida. Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes: a) La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por su calibración. Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comúnmente sistemas de control por realimentación
Ejemplo 1Un tostador automático es un sistema de control de lazo abierto, que está controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por el usuario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada (salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada como la acción de control.
Ejemplo 2Un mecanismo de piloto automático y el avión que controla, forman un sistema de control de lazo cerrado. Su objetivo es mantener una dirección específica del avión, a pesar de los cambios atmosféricos. El sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección instantánea del avión y ajustando automáticamente las superficies de dirección del mismo (timón, aletas, etc.) de modo que la dirección instantánea coincida con la especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automático, no forma parte del sistema de control.
Un sistema del control automático en donde pulsos repetidores, la frecuencia de los cuales es responsiva a una condición alejada tal como prima - el motor RPM, se convierte a una C.C. nivel voltaico que entonces se compara a una referencia para producir una señal del error. Tres señales más entonces se producen, una proporcional a la señal del error, una proporcional a su integral y la otra proporcional a su derivado. Las tres señales posteriores se suman y se amplifican al grado necesario y al resultado usado para controlar un elemento que alternadamente controle la condición alejada. Incluido es un circuito de seguridad eficaz hacer el elemento que controla de la condición alejada apagar en el acontecimiento que los pulsos entrantes no están presentes. Se hace la disposición por el que el sistema pueda responder las señales sumadas descritas arriba o una señal externa que se pueda derivar de un generador de función o de un valor límite establecido por una condición externa. Un uso particular descrito para el sistema es su uso como sistema del gobernador para los motores primeros tales como motores y turbinas de vapor de combustión interna.

1. En un circuito del control automático, incluyendo los medios para producir un representante de la señal de una condición alejada, el abarcar del theimprovement: el primer significa la recepción de un representante de la señal de una condición alejada para derivar una señal de entrada de la corriente directa, el valor medio de la cual es representante de la condición alejada; en segundo lugar medios para comparar el signalwith dicho de la entrada una señal de la referencia de derivar una señal del error; terceros medios para derivar una señal de control que es proporcional a la señal dicha del error y al integral y al derivado de eso; cuartos medios para derivar un representante de la señal de retorno del theposition de un elemento que controla; quinto medios para comparar la señal de control dicha y la señal de retorno dicha; el sexto significa responsivo a los medios que comparan dichos de producir una señal de actuación de hacer un elemento controlado asumir una posición deseada; el andseventh significa para juntar la señal de retorno a una entrada de los segundos medios dichos.
2. Un circuito del control automático según lo dispuesto en la demanda 1, incluyendo los medios para limitar la señal de control dicha.
Este uso se relaciona generalmente con los sistemas del control automático. Se relaciona más específicamente con los sistemas electrónicos del control automático en donde las señales de control utilizadas son funciones combinadas de una señal proporcional y del andderivative integral de eso. Los sistemas del control automático son, por supuesto, bien sabido en el arte. Tales sistemas usando el representante eléctrico de las señales de la condición de un elemento para ser controlado y comparando esa señal con una señal de la referencia de producir un signalhave del error utilizado para una variedad de propósitos. Un uso particular de tales dispositivos tiene sido su uso como gobernadores que controlan la velocidad (RPM) de motores de combustión interna. Generalmente hablando, se desea para controlar revoluciones minuto del motor en un modo isócrono o de la inclinación, es decir, para mantener de velocidad constante a pesar de variaciones de la carga del motor o para permitir una reducción en velocidad como los aumentos de la carga. En eithercase es deseable proporcionar un sistema en donde la respuesta transitoria, es decir, el tiempo de reacción del motor con su control a un cambio en la condición está en un mínimo, y al obrar así reducir al mínimo velocidad excesiva y la caza. Además hay un número de situaciones en donde se desea para ser paralelo a los motores a una carga común; por ejemplo, en usos marinas en donde un propulsor se puede conducir por más de un motor juntado al propulsor a través de una caja de engranajes. Más allá de esto se desea muy con frecuencia para ejercitar limitando controles sobre un motor durante empieza para arriba los períodos. Por ejemplo, puede ser considerado importante limitar la velocidad de un motor hasta que una temperatura de funcionamiento deseada ha sido remachador para controlar el flujo del combustible hasta que se ha alcanzado una presión o una velocidad múltiple deseada.

fuentes: http://www.sapiensman.com/control_automatico/

http://es.patents.com/Automatic-control-system/US4070609/es-US/